Промышленный робот

1, редуктор РВ

Редуктор RV для соединений промышленных роботов. Редуктор RV разработан на основе циклоидального привода штифта, с двумя скоростными редукторами и опорной конструкцией центрального диска. С тех пор, как он был выпущен на рынок в 1986 году, он является «специальным» редуктором для роботов из-за его преимуществ, таких как большое передаточное число, высокая эффективность трансмиссии, высокая точность движения, небольшая разница возврата, низкая вибрация, большая жесткость и высокая надежность.

2, гармонический редуктор

Гармонический редуктор состоит из трех частей: генератора гармоник, теории гибкости и жесткого колеса. Принцип его работы заключается в том, что генератор гармоник заставляет гибкое колесо производить контролируемую упругую деформацию и полагается на гибкое колесо и жесткое колесо для передачи мощности и достижения цели замедления; В зависимости от типа генератора волн различают тип CAM, роликовый тип и тип эксцентрикового диска.

3, планетарный редуктор

Специальный редуктор роботизированного шарнира, планетарный, как следует из названия, планетарный редуктор представляет собой редуктор с тремя планетарными колесами, вращающимися вокруг солнечного колеса. Специальный планетарный редуктор для промышленных роботов, планетарный редуктор небольшого размера, легкий вес, высокая грузоподъемность, длительный срок службы, плавная работа, низкий уровень шума. Он имеет характеристики только силового шунта и многозубого зацепления. Это широко используемый промышленный продукт, его характеристики могут быть сопоставимы с другими продуктами планетарных редукторов военного уровня, но он имеет цену продуктов промышленного класса и используется в широком спектре промышленных случаев.